নানাম্মলের যোগ-দর্শন অনেকের থেকেই আলাদা। তাঁর মতে, যোগচর্চা ঘাম ঝরানোর জন্য নয়। যোগের আসল মন্ত্র শরীরের ক্লান্তি দূর করা।